Деякі речі є в кадрі й усе одно невидимі.

На ста метрах об'єкт розміром з велосипед займає п'ятнадцять пікселів. Він записаний, він на екрані, і його ніхто не бачить. Hagstone робить computer vision, який бачить.

Повітряне виявлення для безпілотних систем — для заглушеного неба й дешевого заліза.

Схема. Не кадр з камери.

Над чим ми працюємо

Чотири обмеження визначають усе, що ми будуємо. Саме через них готові рішення не виживають при контакті.

Малі об'єкти, з висоти.

Виявлення при десяти–двадцяти пікселях на ціль, де стандартні пайплайни перестають працювати. Тайлова інференція по 4K, відсіювання на другій стадії, підтвердження на послідовних кадрах.

GPS не передбачається.

Усе працює під РЕБ. Позиція, курс і дальність беруться із самого зображення, а не із супутникової прив'язки.

Дешеві обчислення, дешеві планери.

Десять ватів на борту, складені апарати з деталей, доступних у масштабі. Якщо для роботи потрібна імпортна платформа — це не рішення задачі, що міряється тисячами кілометрів.

Датасети, яких ще немає.

Ніхто не публікує розмічені зображення того, що ми шукаємо. Ми літаємо, збираємо й розмічаємо своє, і вигрібаємо хибні спрацювання з реальних записів польотів.

~15 pxрозмір цілі в кадрі 4K на робочій висоті

<1 / 2 minбюджет хибних спрацювань, поки оператор не вимкнув систему

~10 Wенергетичний бюджет на борту

Програми

Поки одна програма. Саме в ній чотири обмеження вище перевіряються полем.

Cleaner

Hypothesis in validation

Ударні дрони-очікувачі лежать у траві біля дороги й чекають. Вони не рухаються, не передають і не гріються, тому радіодетектори й тепловізори їх не бачать. Сьогодні їх знаходять групи по двоє-троє, які йдуть узбіччям приблизно кілометр на годину — саме туди, де очікується засідка.

Cleaner замінює пішу перевірку польотом, а тоді звужує те, що все ще треба пройти ногами. Він виходить у три етапи, кожен корисний сам собою: оператор пролітає коридор і записує; програма позначає на записі місця, де щось знайшла; той самий пайплайн працює на борту в польоті.

Cleaner на стадії перевірки полем. Перші польоти існують, щоб відповісти на одне питання — чи ціль узагалі відрізнима від придорожнього смiття на робочій висоті. Якщо відповідь «ні», ми це скажемо, і підхід зміниться.

Система вказує. Вирішує людина. Ніщо з того, що ми робимо, нічого не уражає й не керує апаратом. Кожне виявлення логується для перегляду.

Як ми працюємо

Міряємо хибними спрацюваннями, а не точністю.

Систему, яка кричить «вовк» кожні двадцять секунд, вимикають на другому польоті. Оптимізуємо саме це число, а не бенчмарк.

Дані перед моделями.

Дев'яносто відсотків якості лежить у датасеті. Зміни архітектури — останніми, якщо взагалі.

Найдешевший експеримент перший.

Кожна програма починається з тесту, який може її вбити, — до того, як щось куплено.

Компанія

Hagstone — незалежна розробка з України, що займається computer vision для безпілотних систем. Ми працюємо напряму з екіпажами, які використовують те, що ми робимо.

Якщо ви виконуєте такі завдання, маєте аерозйомку 4K із підтвердженими знахідками або працюєте над задачею, що вкладається в чотири обмеження вище — напишіть.

Контакт

contact@hagstone.co